Recitativo:

Er hat uns allen wohlgetan.
Den Blinden gab er das Gesicht,
die Lahmen macht er gehend;
er sagt’ uns seines Vaters Wort,
er trieb die Teufel fort;
Betrübte hat er aufgericht’t
er nahm die Sünder auf und an;
sonst hat mein Jesus nichts getan.

Aria:

Aus Liebe will mein Heiland sterben, aus Liebe,
aus Liebe will mein Heiland sterben,
aus Liebe will mein Heiland sterben,
Von einer Sünde weiß er nichts, nichts, von einer Sünde weiß er nichts.

daß das ewige Verderben und die Strafe des Gerichts nicht auf meiner Seele bliebe.
Aus Liebe, aus Liebe will mein Heiland sterben,
aus Liebe will mein Heiland sterben,
von einer Sünde weiß er nichts, nichts, von einer Sünde weiß er nichts. 

Elisabeth Schwarzkopf, Aus Liebe will mein Heiland sterben

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Georg-Friedrich Händel,
Rinaldo, Act II, Scene 4

premiered 24th February, 1711 in London “Queen’s Theatre”

[...]
Lascia ch’io pianga
mi cruda sorte,
e che so spiri la liberta,
e che sospiri
e che sospiri la liberta!

lascia ch’io pianga
mia cruda sorte,
e che sospiri la liberta!

Il duolo infranga quest ritorte,
de’ miei martiri
sol per pieta
de’ miei martiri
sol per pieta

Philippe Jaroussky “Lascia ch’io pianga”, Rinaldo G.F. Händel, Telecast

Download Score lascia ch io pianga.jpg (excerpt, orchestral score)